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C4L（圖左）與C4

用于新一代打印頭生產(chǎn)線上的愛普生六軸機(jī)器人

    C4系列已應(yīng)用于愛普生2013年6月發(fā)布建立的新一代打印頭生產(chǎn)線上（http://global.epson.com/newsroom/2013/news_20130619.html ），令該條全自動(dòng)裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)方面均獲得顯著提高。
 
    什么是六軸機(jī)器人？

    六軸機(jī)器人可通過精確控制六個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜操作，在工廠，它們被用于搬運(yùn)、組裝和包裝產(chǎn)品。C4系列包含C4和C4L兩種機(jī)型，適用范圍不同。C4臂長(zhǎng)600mm，適用于電氣和電子元器件的高速組裝和搬運(yùn)。而長(zhǎng)臂型C4L，機(jī)械臂長(zhǎng)900mm，適用于大空間作業(yè)，例如在加工設(shè)備或小型模具設(shè)備間取放部件。
 
    體積小、重量輕的優(yōu)勢(shì)

    為生產(chǎn)線安裝機(jī)器人必須配置牢固的專用底座。因此價(jià)格不菲。機(jī)器人越輕巧，底座就越小，可大幅提高空間利用率并節(jié)約成本。機(jī)器人高速負(fù)重操作引起的振動(dòng)，會(huì)影響其操作精度并降低其耐用性。解決方案之一就是將機(jī)器人造得更大、更重。然而，愛普生認(rèn)為，對(duì)顧客而言，小巧輕盈的機(jī)器人具備更多優(yōu)勢(shì)，C4系列即具備上述特點(diǎn)。
　

緊湊性、高穩(wěn)定性、高密度

    愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動(dòng)的機(jī)器人的原因之即得益于愛普生的專利產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界獨(dú)一無二的、既能生產(chǎn)機(jī)器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)（MEMS）相結(jié)合的愛普生獨(dú)創(chuàng)的QMEMS 傳感器。這些傳感器的應(yīng)用使c4系列的振動(dòng)降至原C3系列機(jī)型的三分之一。
 
    C4系列的重量?jī)H為27kg，但其額定載重卻從C3系列前代產(chǎn)品的3kg增至4kg。此外，其標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*——顯示工作速度的指標(biāo)——已提升至0.37秒，在相似臂長(zhǎng)的同級(jí)其他機(jī)器人中創(chuàng)下了最高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務(wù)時(shí)，C4系列的重復(fù)定位精度可保持在在0.02mm內(nèi)。
 

    *額定載重1kg時(shí)機(jī)器人水平300mm、垂直25mm往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。

    為進(jìn)一步完善其產(chǎn)品陣容，愛普生還為其機(jī)器人提供了攝像機(jī)和其它軟件選配件。愛普生Vision Guide是一種視覺識(shí)別系統(tǒng)，能快速、準(zhǔn)確識(shí)別生產(chǎn)線上待處理工件的形狀和方向。Vision Guide省卻了以往甄別工件位置所需的專用設(shè)備或托盤，大大減少了為加工新型工件而重組生產(chǎn)線浪費(fèi)的時(shí)間，處理不同零部件的生產(chǎn)線也更為靈活。彩色攝像機(jī)處理的圖像如圖所示：
 
    得益于這套與機(jī)器人配套的獨(dú)創(chuàng)性的視覺識(shí)別系統(tǒng)，愛普生才能為生產(chǎn)線提供包括機(jī)器人和攝像機(jī)在內(nèi)的全面的解決方案和支持。通過為自動(dòng)化生產(chǎn)線提供豐富的產(chǎn)品和全方位的服務(wù)，愛普生將為提升顧客的生產(chǎn)率和產(chǎn)品品質(zhì)做出更大的貢獻(xiàn)。
　

關(guān)于愛普生（Epson）
愛普生是世界領(lǐng)先的數(shù)碼影像企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)、3LCD投影機(jī)、傳感器和微電子元器件。愛普生基于省、小、精技術(shù)，在新興經(jīng)濟(jì)地區(qū)以及商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。
位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛普生集團(tuán)在全球設(shè)有97家公司，員工總數(shù)逾81,000人。愛普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。欲了解更多愛普生相關(guān)信息，請(qǐng)?jiān)L問：www.epson.com.cn 。

關(guān)于愛普生（中國(guó)）有限公司（Epson (China) Co.， Ltd.）
愛普生（中國(guó)）有限公司成立于1998年，總部設(shè)在北京，負(fù)責(zé)統(tǒng)括愛普生在中國(guó)的投資和業(yè)務(wù)拓展。2004年５月，愛普生（中國(guó)）有限公司經(jīng)中國(guó)商務(wù)部批準(zhǔn)，成為中國(guó)首家獲得“地區(qū)總部”資格認(rèn)定的外商獨(dú)資企業(yè)。目前，愛普生在華累計(jì)投資已超過7.46億美元（約合47億元人民幣），共有13家制造、物流、銷售及研發(fā)等機(jī)構(gòu)，員工逾21,094人。
愛普生在中國(guó)開展的業(yè)務(wù)主要有打印機(jī)、掃描儀、投影機(jī)等輸入輸出類信息產(chǎn)品，系統(tǒng)設(shè)備，微電子元器件，以及工業(yè)機(jī)器人。其產(chǎn)品以卓越的品質(zhì)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，贏得了中國(guó)消費(fèi)者的厚愛。立足于中國(guó)市場(chǎng)，愛普生始終本著“挑戰(zhàn)與創(chuàng)新”理念，不斷將一系列先進(jìn)技術(shù)及應(yīng)用方案引入中國(guó)，從而使中國(guó)消費(fèi)者能夠與世界同步，享受先進(jìn)數(shù)碼影像科技帶來的完美體驗(yàn)。愛普生不斷貢獻(xiàn)于中國(guó)的環(huán)保和教育事業(yè)，作為一名優(yōu)秀的中國(guó)企業(yè)公民而倍感自豪。